آردوینو از صفر تا پروژه؛ راهنمای کامل مبتدی

آردوینو چیست؟

آردوینو یک پلتفرم متن‌باز سخت‌افزاری/نرم‌افزاری است که بر پایه میکروکنترلرهای AVR (مانند ATmega328P) ساخته شده و برنامه‌نویسی آن را بسیار ساده می‌کند. با آردوینو می‌توانید در کمتر از چند دقیقه اولین مدار هوشمند خود را بسازید.

۱) آماده‌سازی محیط

1. نرم‌افزار Arduino IDE را نصب کنید.
2. برد را با کابل USB متصل کرده و از منوی Tools مدل برد و پورت را انتخاب کنید.
3. درایور CH340 را در صورت استفاده از بردهای چینی نصب کنید.

۲) اولین برنامه: چشمک‌زن

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(500);
}

۳) خواندن ورودی آنالوگ

پایه‌های A0 تا A5 مبدل آنالوگ به دیجیتال ۱۰ بیتی دارند؛ یعنی خروجی عددی بین ۰ تا ۱۰۲۳. برای تبدیل به ولتاژ:

float v = analogRead(A0) * (5.0 / 1023.0);

۴) نکات طلایی

• همیشه مقاومت محدودکننده جریان (۲۲۰ اهم) برای LED استفاده کنید.
• برای خواندن کلید از مقاومت Pull-up داخلی استفاده کنید: pinMode(2, INPUT_PULLUP)
• از تابع millis() به جای delay() برای کارهای هم‌زمان استفاده کنید.

تمرین پایانی

یک ترمومتر دیجیتال با سنسور LM35 و نمایشگر LCD 16x2 بسازید و دمای اتاق را نمایش دهید.